Forschungsschwerpunkte

Lehrstuhl für Elektrische Energiesysteme

Vorstand des Lehrstuhls:
Prof. Dr.-Ing. M. Luther

Professur für Elektrische Energieversorgung:
Prof. Dr.-Ing. J. Jäger

• Auslegung und Integration von Hochspannungs-Gleichstrom-Übertragungen (HGÜ) und leistungselektronischen Stellgliedern (FACTS) in Hochspannungs­drehstromnetzen, HGÜ Multi-Terminal-Systeme
• Entwicklung und Gestaltung großräumiger Übertragungssysteme mit hohem regenerativem Erzeugungsanteil, Offshore Grid, Electricity Highway
• Smart Grids: Zusammenspiel zwischen Übertragungs- und Verteilnetzen, Erzeugungs- und Lastmanagement, Integration von Energiespeichern
• Entwicklung der Energiemärkte im liberalisierten Umfeld
• Netzsicherheitsanalyse: koordinierte Systemführung im deregulierten Markt, Expertensysteme, adaptive Schutzsysteme
• Netzplanung: neue systemorientierte Netzarchitekturen
• Asset-Management: Beurteilung von Betriebsmitteln, Zustandsdiagnose und Einsatzstrategien, Instandhaltungsstrategien, neue Werkstofftechnologien und Komponenten
• Hochspannungs- und Hochstromtechnik, Messtechnik, Echtzeitsimulation

Lehrstuhl für Leistungselektronik

Vorstand des Lehrstuhls:
Prof. Dr.-Ing. M. März

• Schaltungs- und Systemtechnik leistungselektronischer Wandler für den höheren Spannungs- und Leistungsbereich (380 V … 20 kV, 5 kW… 10 MW) unter besonderer Berücksichtigung neuer Halbleiterbauelemente (SiC, GaN, …)
• Lebensdauer und Verfügbarkeit von leistungselektronischen Netzbetriebsmitteln, fehlertolerante Systeme
• Stabilitätsuntersuchungen in von leistungselektronischen Wandlern dominierten Versorgungsnetzen, insbesondere Gleichspannungsnetzen
• Halbleiterbasierte Schutz- und Systemtechnik für DC-Netze im Nieder- und Mittel­spannungsbereich

Lehrstuhl für Elektromagnetische Felder

Kommissarische Leitung des Lehrstuhls:
Prof. Dr.-Ing. T. Dürbaum

Professur für Elektromagnetische Felder:
Prof. Dr.-Ing. T. Dürbaum

• Berechnung elektromagnetischer Felder
• Elektromagnetische Verträglichkeit
• Störemission und Störempfindlichkeit elektronischer Komponenten und Systeme, ESD
• Hochfrequent getaktete leistungselektronische Schaltungen
• Pulsweitengesteuerte und resonante Schaltnetzteile
• Dimensionierung von Spulen und Transformatoren für die Leistungselektronik
• Integration passiver Komponenten
• Simulationstools für die Leistungselektronik

Lehrstuhl für Elektrische Antriebe und Maschinen

Kommissarische Leitung des Lehrstuhls:
Prof. Dr.-Ing. I. Hahn

Professur für Elektrische Antriebe und Maschinen:
Prof. Dr.-Ing. I. Hahn

• Entwurf Modellbildung und Simulation elektrischer Antriebssysteme
• Entwicklung neuer Stromrichtertopologien
• Schaltungstechnik für neue Leistungshalbleiterbauelemente
• Innovative Motorenkonzepte
• Digitale Regelung von Drehstromantrieben
• Antriebsnahe Sensortechnik

Lehrstuhl für Informationstechnik mit dem Schwerpunkt Kommunikationselektronik

Vorstand des Lehrstuhls:
Prof. Dr.-Ing. A. Heuberger

Professur für Informationstechnik
(Schwerpunkt Ortsbestimmung und Navigation):
Prof. Dr.-Ing. J. Thielecke

• Telemetrie für große Reichweiten bei geringster Stromaufnahme
• Miniaturisierte und energiesparende Sensorknoten für die Telemetrie (IoT, Industrie 4.0, u.a.)
• Software Defined Radio
• Lokalisierung und Optimierung von RFID-Systemen
• Eingebettete Systeme für Funkortung und Telemetrie
• Navigation inner- und außerhalb von Gebäuden mittels GPS/Galileo
• Funkortung (z.B. zur Bewegungsanalyse von Fledermäusen)
• Autonomes Fahren und Robotik
• Schaltungen und Systeme für die Raumfahrt

Lehrstuhl für Multimediakommunikation und Signalverarbeitung

Vorstand des Lehrstuhls:
Prof. Dr.-Ing. A. Kaup

Professur für Nachrichtentechnik:
Prof. Dr.-Ing. W. Kellermann

• Bewegtbildverarbeitung und -kompression
• Bildkommunikationssysteme
• Interaktive Graphische Systeme
• Audiosignalverarbeitung
• Array Signalverarbeitung
• Digitale Filter
• Grundlagen der digitalen Signalverarbeitung
• Spektralanalyse
• Signalanalyse, mehrdimensionale Systeme
• Wavelets, Multiratensysteme
• Digitale Messtechnik

Lehrstuhl für Digitale Übertragung

Vorstand des Lehrstuhls:
Prof. Dr.-Ing. R. Schober

Professur für Informationsübertragung:
Prof. Dr.-Ing. R. Müller

• Drahtgebundene und drahtlose Nachrichtenübertragung
• Informationstheorie
• Smart Grid Kommunikation
• Molekulare Kommunikation
• Optimierung und Ressourcenallokation für Funknetze
• Cognitive Radio
• Sensornetze
• Kommunikationssysteme: LTE-A, LTE, UMTS, HSPA, GSM/EDGE, WLAN, WiMAX, TETRA
• Modulations- und Codierverfahren
• Entwurf hocheffizienter Empfänger für die digitale Übertragung
• Interferenzunterdrückung und Interferenzmanagement
• Mehrantennenübertrangungssysteme („MIMO“)
• Netzwerkcodierung
• Relaisbasierte Übertragungsverfahren
• Sichere Datenübertragung
• Energieeffiziente Nachrichtenübertragung

International AudioLabs Erlangen

Prof. Dr.-Ing. J. Herre (Professur für Audiocodierung)
Prof. Dr.-Ing. B. Edler (Professur für Audiosignalanalyse)
Prof. Dr. E. Habets (Professur für wahrnehmungsbasierte räumliche Audiosignalverarbeitung)
Prof. Dr.-Ing. T. Backström (Professur für Sprachcodierung)
Prof. Dr. M. Müller (Professur für Semantische Audiosignalverarbeitung)
Prof. Dr. F. Wefers (Professur für Virtual Reality)

• Audiodatenkompression (mp3, AAC, …)
• Psychoakustik / Modelle des auditorischen Systems
• 3D-Audio / Räumliche Audiowiedergabe
• Qualitätsbeurteilung von Audiosignalen
• Audiosignalanalyse und -klassifikation
• Audiosignalverbesserung
• Parametrische Audiosignal-Darstellungen
• Mikrofon-Arrays
• Fehlerverschleierung

Lehrstuhl für Elektronische Bauelemente

Kommissarische Leitung des Lehrstuhls:
Prof. Dr.-Ing. M. März

• Technologie und Simulation mikroelektronischer Bauelemente und Schaltkreise auf Silicium- und Siliciumkarbid (SiC)-Basis
• Entwicklung von Prozeßschritten
• Entwicklung von Sensoren und Aktoren
• Mikrosysteme
• Leistungselektronische und mechatronische Systeme
• Halbleiterfertigungsgeräte und Materialien
• Simulation von Geräten und Fertigungsschritten
• Kontaminationsanalytik und Fehleranalyse
• Ionen- und Elektronenstrahlfeinbearbeitung (FIB)

Lehrstuhl für Technische Elektronik

Vorstand des Lehrstuhls:
Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. habil. R. Weigel

Professur für Technische Elektronik:
Prof. Dr.-Ing. G. Fischer

Entwicklung, Aufbau und Test elektronischer Schaltungen und Systeme zur Übertragung, Übermittlung, Speicherung und Auswertung analoger und digitaler Daten in Form elektrischer, elektromagnetischer und optischer Signale für die Informationselektronik, die Mechatronik und die Automobiltechnik:

• Entwurf, Modellierung, Simulation, Parametrisierung und Verifikation
• Mess- und Applikationstechnik, Charakterisierung, Packaging und Aufbautechnik
• Hochtechnologie in Kooperationmit Partnern

Lehrstuhl für Zuverlässige Schaltungen und Systeme

Vorstand des Lehrstuhls:
Prof. Dr.-Ing. S. Sattler

Methoden und Verfahren für Entwurf, Verifikation, Test und Diagnose von zuverlässigen Schaltungen und Systemen der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik.

• Hardware-Unterstützte Schaltungs- und Systemdiagnose
• Methoden des Integrierten Schaltungsentwurfs
• Hardware-Beschreibungssprachen und Anwendung
• Mathematische Methoden der Zuverlässigkeit
• Modellierung, Standardisierung und Produktionstest

Lehrstuhl für Hochfrequenztechnik

Vorstand des Lehrstuhls:
Prof. Dr.-Ing. M. Vossiek

Professur für Optische Hochfrequenztechnik und Photonik:
Prof. Dr.-Ing. B. Schmauß

Professur für Rechnergestützten Schaltungsentwurf:
Prof. Dr.-Ing. K. Helmreich

• Theorie und Technologie planarer Mikrowellenschaltungen für breitbandige Sende- und Empfangssysteme
• Spektrale und bildgebende Radar- und Radiometrie-Verfahren bis zu Terahertz-Frequenzen
• Quasioptische und dielektrische Wellenleiter, Komponenten und Meßsysteme
• Theorie und Technologie von CO2-Lasern und optischen Komponenten
• Gasanalyse mit Absorptionsspektroskopie
• Terahertz-Ringlaser mit optischer Pumpstrahlführung
• Elektromagnetische HF-Felder in Geräten und Biosystemen sowie in der Medizintechnik
• Numerische Methoden zur Berechnung von Mikrowellenfeldern und Antennen

Lehrstuhl für Regelungstechnik

Vorstand des Lehrstuhls:

Prof. Dr.-Ing. K. Graichen

Professur für Regelungstechnik:

Prof. Dr.-Ing. T. Moor

 

Der Lehrstuhl für Regelungstechnik beschäftigt sich mit der methodischen Weiterentwicklung regelungstechnischer sowie optimierungs- und lernbasierter Verfahren und deren Anwendung auf aktuelle Fragestellungen aus verschiedenen Anwendungsbereichen.

• Regelung & Optimierung: Nichtlineare Systeme & Regelungsverfahren, modellprädiktive Regelung, echtzeitfähige eingebettete Optimierung, verteilte und vernetzte Systeme & Regelungsverfahren
• Lernende Verfahren in der Regelungstechnik: hybride/datenbasierte Modellbildung, stochastische & Bayessche Optimierung, eingebettete Umsetzung
• Ereignisdiskrete Systeme: Systematischer Entwurf von Steuerungen; hierarchische, modulare und/oder dezentrale Steuerungsarchitekturen; hybride Systeme
• Robotik: Assistenz- & Mehrarmrobotik, Interaktionsregelung, Bewegungsregelung, Pfadplanung, mobile Robotik
• Mechatronik & Automotive: E-Maschinen & Antriebe, Automatisiertes Fahren Offroad, Fahrzeugregelung (Horizontal-/Vertikalbewegung)